[면접 합격자료] 한국교통안전공단 자동차안전연구원 자율주행차 환경인지센서 시뮬레이션 평가 및 클리닝 기술 개발 합격 문항 기출 최종합격

1. 자율주행차 환경인지센서의 기본 원리와 작동 방식을 설명해주세요.

자율주행차 환경인지센서는 차량 주변 환경을 인지하여 안전운행과 충돌 방지에 중요한 역할을 합니다. 대표적으로 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라, 초음파 센서가 사용됩니다. 라이다는 회전하는 레이저 펄스를 발사하여 반사된 신호를 감지함으로써 거리 정보를 3D 포인트 클라우드로 생성하여 약 200m 떨어진 물체까지 상세하게 인지할 수 있습니다. 레이더는 76-81 GHz 주파수 대역을 사용하여 강한 빛이나 악천후에서도 우수한 거리 측정과 속도 정보를 제공합니다. 카메라는 영상 처리 알고리즘을 통해 차선, 신호등, 보행자 등을 인식하며, 최근 딥러닝 기반 객체 검출 기술로 정밀도가 95% 이상 향상되고 있습니다. 초음파 센서는 근거리 장애물 검출용으로 주로 4~5m 거리 내에서 활용됩니다. 이러한 센서들은 각각의 장단점을 보완하며 차량 내 센서퓨전 기술로 통합되어 신속하고 정확한 환경 인지가 가능하게 됩니다. 최근 연구에서는 센서 오작동률을 1% 미만으로 낮추고, 인지 속도를 초당 10Hz 이상으로 유지하며 안전성을 확보하는 것이 중점적으로 다뤄지고 있습니다.

2. 환경인…