[면접 합격자료] 한국과학기술원 일반대학원 기계공학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 연구 경험이나 관심 분야에 대해 설명해 주세요.

대학 시절 로봇 팔의 제어 성능 향상에 관심을 가지고 연구를 진행하였으며, 3년간의 연구 경험을 통해 PID 제어기와 모델 예측 제어(MPC)를 비교 분석하였습니다. 실험실에서는 로봇 팔의 반복 정확도를 5mm 이내로 유지하는 것을 목표로 하였으며, MPC를 적용했을 때 80% 빠른 응답 시간과 25% 높은 위치 정밀도를 달성하였음을 확인하였습니다. 또한, 산업용 로봇 제어 시스템에 딥러닝 기반의 보조 제어 알고리즘을 도입하여 실시간 제어 성능을 개선하는 연구도 수행하였으며, 그 결과 기존 시스템 대비 15%의 에너지 절감과 20% 이상의 제어 안정성을 확보하였습니다. 최근에는 인공지능 융합형 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘 개발에 참여하였으며, 10Hz 주파수로 장애물을 회피하며 95% 이상의 성공률을 기록하는 알고리즘을 개발하여 실제 시연에서도 평균 이동 시간 12초를 달성하였습니다. 이러한 연구 경험을 통해 최신 제어 이론과 인공지능 기술을 융합하여 실용적이고 안정적인 기계 시스템을 개발하는 데 관심이 크며, 앞으로도 실험 기반 연구를 지속하여 산업 현장에 적용 가능한 기술들을 …