[면접 합격자료] 한국과학기술원 기술인력-프로토타입 제작 지원(기계제어설계, 시스템소프트웨어) 합격 문항 기출 최종합격

1. 기계제어설계 관련 프로젝트 경험에 대해 설명해 주세요.

반도체 제조장비의 로봇 암 제어 시스템 개발 프로젝트에서 기계제어설계를 담당하였습니다. 해당 프로젝트는 3축 및 5축 로봇의 정밀 위치 제어를 목표로 하였으며, 제어 알고리즘 최적화를 통해 오차 범위를 기존 0. 2mm에서 0. 05mm로 감소시키는 성과를 달성하였습니다. 이를 위해 PID 제어와 프리킹 제어 기법을 병행 적용하였으며, 각 축별로 위치 피드백을 실시간으로 반영하는 센서 시스템을 도입하여 제어 응답 속도를 15% 향상시켰습니다. 또한, MATLAB과 Python 기반 시뮬레이션을 활용하여 제어 성능을 검증하였고, 실제 장비에 적용하여 200시간 이상 안정성을 확보하였으며, 장비의 가동률을 기존 85%에서 92%로 끌어올리는 성과를 이뤄냈습니다. 제어 시스템 최적화를 위한 모터 드라이버 조정 및 하드웨어-소프트웨어 연동 작업을 수행하여, 작업 정밀도와 생산 효율성을 크게 향상시킨 실적이 있습니다.

2. 시스템 소프트웨어 개발 시 직면했던 어려움과 해결 방법을 말씀해 주세요.

시스템 소프트웨어 개발 과정에서 가장 큰 어려움은 다중 프로세서 환경에서의 동기화 문제와 병렬 …