본문/내용
1. 본인의 연구 경험과 AI 또는 로봇 분야에서의 구체적인 프로젝트 경험을 설명해 주세요.
한국과학기술연구원(KIST) AI로봇연구소에서 박사후연구원으로 일하면서 이미지 프로세싱과 딥러닝 기반 로봇 인지 시스템 개발에 집중하였으며, 특히 자율주행 로봇의 환경 인식을 위한 실시간 영상 분석 프로젝트를 수행하였습니다. 이 프로젝트에서는 CNN(합성곱신경망)을 활용하여 장애물 검출 정확도를 95% 이상으로 향상시켰으며, 실내외 환경에서도 0. 2초 내에 객체를 감지하여 안전성을 확보하였습니다. 또한, 신경망 최적화 기법을 적용하여 로봇의 연산 속도를 평균 30% 개선하였고, 다양한 센서 데이터를 융합하는 딥러닝 모델을 개발하여 로봇의 위치 추적 오차를 3cm 이내로 낮추었습니다. 이 외에도, 로봇의 자연어 처리 기능을 강화하기 위해 딥러닝 기반 대화 시스템을 연구하여 사용자 명령 인식률을 98%까지 향상시킨 이력을 갖고 있습니다. 이러한 연구 성과들은 국내외 학술지 및 국제 학술회의에서 발표되었으며, 실시간 환경 인지 및 인간-로봇 상호작용 분야에서 높은 평가를 받고 있습니다.
2. KIST AI로봇연구소에서 어떤 연구를 수행하고 싶으며, …