[면접 합격자료] 중앙대학교 대학원 기계시스템엔지니어링학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 연구 경험이나 프로젝트 경험에 대해 설명해 주세요.

대학 재학 동안 로봇 팔 제어 시스템 연구 프로젝트를 수행하였으며, 6자유도 로봇 팔의 위치 제어 정확도를 향상시키는 것이 주요 목표였습니다. 이를 위해 PID 제어와 선형 이중루프 제어 방식을 결합하였으며, 모터 토크 센서 데이터를 활용하여 실시간 오차 보정 알고리즘을 개발하였습니다. 실험 결과, 기존 시스템 대비 위치 오차를 평균 30% 이상 감소시켜 0. 5mm 이내의 정밀도를 확보하였으며, 속도 응답 시간도 20% 개선하였습니다. 또한, 센서 노이즈에 강한 필터링 기술을 적용하여 작업 안정성을 높였으며, 여러 복잡한 미션 수행 환경에서도 안정적으로 작동하는 로봇 시스템을 개발하였습니다. 이 경험을 통해 전기·전자 공학 및 제어이론에 대한 실무 적용 능력을 키웠고, 프로젝트를 총괄하면서 팀원과의 협력, 문제 해결 능력도 향상시켰습니다. 이러한 연구 성과는 연구 논문으로도 발표하여 학회에서 좋은 평가를 받았으며, 이후 산업 현장에 적용될 수 있는 제어 알고리즘 개발에 지속적으로 관심을 가지고 있습니다.

2. 기계시스템엔지니어링 분야에서 관심 있는 연구 주제는…