본문/내용
1. 본인의 연구 경험이나 프로젝트 중에서 스마트 이동체 융합 시스템과 관련된 내용을 설명해 주세요.
대학교 4학년 때 스마트 이동체 융합시스템 연구 프로젝트에 참여하여 자율 주행 로봇의 센서 융합 알고리즘을 개발하였습니다. 센서 데이터(레이더, 라이다, 초음파 센서)를 실시간으로 데이터 융합하여 장애물 감지 정확도를 95% 이상으로 향상시켰으며, 이를 통해 실내외 이동 경로 최적화 시스템을 구축하였습니다. 또한, 2022년 교내 연구 발표회에서 실시간 장애물 회피 시스템을 시연하여 30%의 주행 시간 단축과 충돌 사고율 20% 감소를 달성하였으며, 센서 융합 알고리즘의 오류율을 기존 8%에서 2% 이하로 낮추는 성과를 냈습니다. 이 프로젝트에서는 ROS 기반 프로그래밍, 머신러닝을 이용한 장애물 예측 모델을 적용하였으며, 결과적으로 자율주행 이동체의 안정성 및 효율성을 크게 향상시켰습니다. 이러한 연구 경험이 스마트 이동체 융합시스템 분야의 실무적 이해력과 기술력 향상에 큰 도움이 되었습니다.
2. 이 분야에서 본인이 해결하고 싶은 주요 기술적 문제는 무엇이라고 생각하나요
스마트이동체융합시스템공학 분야에서 해결하고 싶은…