[면접 합격자료] 전남대학교 로봇공학융합전공 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 로봇공학 관련 경험이나 프로젝트를 소개해 주세요.

대학교 3학년 때 로봇 팔 제어 시스템을 개발하여 PID 제어 알고리즘을 적용했고, 시스템의 응답속도와 정확도를 향상시켰습니다. 프로젝트 기간 동안 3개월간 매주 4회 반복 테스트를 실시했으며, 제어 오차를 기존 5도에서 0. 8도 이하로 낮추는 성과를 얻었습니다. 이후 자율주행 로봇 제작 프로젝트에서는 LIDAR와 초음파 센서를 연동하여 장애물 회피 알고리즘을 구현했고, 50cm 이하의 장애물을 100% 인식하며 98% 이상 회피 성공률을 기록했습니다. 또한, 로봇 비전 시스템 개발에는 OpenCV와 딥러닝 기법을 활용해 이미지 분류 성능을 높였으며, 5000장의 데이터셋을 기반으로 학습하여 92%의 정확도를 달성했습니다. 이와 같은 경험을 통해 제어 및 인공지능 분야의 핵심 기술을 습득하고 실무 적용 능력을 갖추게 되었습니다. 전공 과제뿐 아니라 개인 연구 프로젝트에서도 로봇의 정밀 제어와 센서 융합 기술을 적극 활용하여 지속적인 성과를 내고 있습니다.

2. 전남대학교 로봇공학융합전공을 선택한 이유는 무엇인가요

전남대학교 로봇공학융합전공을 선택한 이유는 미래 산업 발전과 …