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1. 기구설계 경험이 있다면 어떤 프로젝트를 수행했으며, 그 과정에서 어떤 어려움이 있었는지 설명해 주세요.
유라코퍼레이션에서 기구설계 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다. 주로 산업용 로봇 팔의 정밀기구 설계를 담당하였으며, 설계 초기 단계에서의 오차 발생률을 15%에서 3%로 낮추기 위해 CAD 및 CAE를 이용한 시뮬레이션을 집중적으로 수행하였습니다. 설계 과정에서는 강성 확보와 동시에 무게를 25% 줄이는 것이 중요한 과제였으며, 이를 위해 복합소재인 탄소섬유 강화플라스틱(CFRP)을 적용하였고, 적용 후 무게는 기존 알루미늄 구조 대비 30% 감소하였으며, 강도는 20% 이상 향상시켰습니다. 그러나 CFRP의 제작 공정에서 접착 불량과 내부 공극 발생 문제들이 자주 발생하여 생산 수율이 85%에서 70%로 떨어지는 어려움이 있었습니다. 이를 개선하기 위해 접착제의 품질 관리 강화와 진공 주입 공정을 최적화하였으며, 최종적으로 수율을 90% 이상으로 끌어올릴 수 있었습니다. 또한, 소재 개발에서는 내열성과 내충격성을 고려하여 새로운 합금 소재를 도입하였으며, 실험 결과 내열 온도는 150도에서 200시간 이상 유지되었으며, 충격 강도는 기존 …