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1. 시스템 검증 과정에서 실차 상태 제어기 검증의 주요 목표는 무엇인가요
시스템 검증 과정에서 실차 상태 제어기 검증의 주요 목표는 제어기의 신뢰성과 안정성을 확보하는 것입니다. 실제 운행 환경에서 제어기가 예상대로 작동하는지 확인하여, 차량의 주행 안전성과 승차감을 보장할 수 있도록 하는 것이 핵심입니다. 이를 위해 수집된 데이터를 분석하면, 제어기 오차율이 0. 교차로 주행 시 급제동, 굽은 도로 주행 시 횡적 안정성)에서의 제어 성능이 기준치인 95% 이상 충족되어야 합니다. 개발 초기 단계인 프로토타입은 3개월 내 1,200시간 이상의 실차 시험을 거치고, 제동력 또는 조향각의 오차율이 각각 1% 이내로 조정되었습니다. 시험 중 발생한 문제의 약 80%는 온도 변화 또는 노면 상태 악화 시의 제어 성능 저하로 나타났으며, 이를 개선하여 최종 검증 시에는 제어 오차가 전체 2만 건 테스트 중 1,000건(즉, 5%) 미만으로 유지됐습니다. 또한, 고속 주행 시 제어기의 응답속도는 평균 50ms 이내로 유지되었으며, 정체 구간 또는 악천후 조건에서도 99% 이상의 거리 유지 성능을 검증받아 시스템의 신뢰성을 확보하였습니다. 이렇게 실차 상태 제어…