[면접 합격자료] 오토리브 Active(자율주행) Software Engineer 합격 문항 기출 최종합격

1. 자율주행 시스템에서 센서 데이터의 처리와 융합 방법에 대해 설명하세요.

자율주행 시스템에서 센서 데이터의 처리와 융합 방법은 핵심적입니다. 센서 데이터는 라이다, 레이더, 카메라 등 다양한 센서에서 수집되며 각각의 장단점을 보완하기 위해 융합이 필요합니다. 이를 위해 먼저 센서별 데이터는 필터링, 노이즈 제거 과정을 거쳐 정제됩니다. 이후 칼만 필터(Kalman Filter) 또는 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter)를 활용하여 다양한 센서 간 시간 일치성을 확보하며 데이터 융합을 수행합니다. 예를 들어, 자율주행차의 경우 센서 융합을 통해 거리 측정 오차를 평균 30% 이상 낮출 수 있으며, 3D 환경 인식 신뢰도를 25% 향상시킨 사례가 있습니다. 특히, 피드백 루프와 딥러닝 기반의 데이터 융합 알고리즘을 적용하면, 센서의 불확실성과 잡음을 적극 제거하여 객체 추적 정밀도를 98% 이상 달성하며 안정적인 주행을 가능하게 합니다. 또한, 이 과정에서 센서 융합 알고리즘은 실시간으로 10ms 이내 처리 속도를 유지하여, 빠른 환경 변화에도 대응할 수 있도록 설계됩니다. 따라서 센서 데이터의 정밀한 처리와 융합은 자율주행 시스템의 신뢰성…