[면접 합격자료] 오토리브 Active(자율주행) Hardware Engineer 합격 문항 기출 최종합격

1. 자율주행 하드웨어 시스템의 주요 구성 요소에 대해 설명하십시오.

자율주행 하드웨어 시스템의 주요 구성 요소는 센서,처리장치,통신장비,전원공급장치,구조물로 나뉩니다. 센서는 카메라, 라이다, 레이더, 초음파 센서로 구성되어 있으며, 각각의 센서는 주변 환경 정보를 수집합니다. 예를 들어, 라이다의 경우 128라인을 탑재하여 360도 환경을 10Hz로 스캔하여 정밀도를 높입니다. 처리장치는 NVIDIA의 Drive AGX와 같은 고성능 AI 칩이 사용되며, 실시간 데이터 분석 속도는 1ms 이내로 유지됩니다. 통신장비는 V2X(차량 간 통신)와 5G 모듈이 포함되어 있으며, 차량 간 거리 유지와 교통 신호 인식에 필수적입니다. 전원공급장치는 고성능 배터리와 저전력 설계로 한 번 충전 시 300km 이상 주행이 가능하게 설계되었습니다. 구조물은 견고한 프레임으로 충돌 시 50g의 충격에도 견딜 수 있도록 안전성을 확보하며, 이 시스템들의 통합으로 자율주행 안전성과 정밀도를 크게 향상시키고 있습니다.

2. 센서(라이더, 카메라, 레이더 등)의 하드웨어 설계 및 선택 시 고려해야 할 사항은 무엇입니까

센서 선택 시 신뢰성과 정밀도를 고려해야 합니다. 라이…