본문/내용
1. ADAS 시스템에서 Radar와 Vision 센서의 역할과 각각의 장단점에 대해 설명해주세요.
Radar 센서는 전파를 활용하여 대상물의 거리, 속도, 크기 등을 감지하는데 강점이 있으며, 어둡거나 안개, 눈, 비와 같은 악천후에서도 안정적인 성능을 보여줍니다. 예를 들어, 77GHz 주파수의 고성능 Radar는 최대 거리 200미터 이상, 속도 측정 오차를 1% 이내로 유지할 수 있어 안전주행에 적합합니다. 반면, Vision 센서는 카메라를 이용하여 대상물의 외관 정보, 차선, 교통 표지판 등을 인식하는데 뛰어나며, 차선 유지, 교차로 판단, 보행자 검출 등의 정밀 판독에 유리합니다. 예를 들어, 딥러닝 기반 Vision 시스템은 차선 이탈률을 0. 3%까지 낮추면서, 교통 신호 인식률은 96% 이상을 기록합니다. Radar는 거리와 속도 정보가 명확히 구분되며, 빠른 속도변화와 복잡한 거리 신호에 강점이 있지만, 정적 객체 인식이 제한적입니다. 반면, Vision은 형태와 색상 정보를 활용하여 더욱 정밀한 객체 인식이 가능하지만, 빛 조건이나 악천후 시 인식률이 저하될 수 있습니다. 따라서, 현재 ADAS 시스템은 Radar와 Vision 센서를 통합하여 상호 보완하며, 센서 퓨전 기술을 …