본문/내용
1. ADAS 시스템에서 Radar와 Vision의 역할과 각각의 장단점에 대해 설명해 주세요.
ADAS 시스템에서 Radar와 Vision은 각각 중요한 역할을 담당하며 상호 보완적입니다. Radar는 전파를 이용해 거리와 속도를 측정하는 센서로, 악천후나 낮은 조도 조건에서는 성능이 우수하며 최대 200미터 이상 거리 감지가 가능합니다. 또한, 빠른 속도 변화 탐지에 뛰어나며 강우, 안개, 눈 등 환경에서도 안정적인 성능을 유지합니다. 그러나 거리 또는 속도 정보는 제공하지만, 객체의 종류와 세부 정보를 구체적으로 구분하는 데는 한계가 있습니다. 반면, Vision 시스템은 카메라를 통해 객체의 형태, 색상, 식별 정보를 확보하며, 차선 인식률이 약 95% 이상, 교통 신호와 표지판 인식 정확도도 높게 유지됩니다. 하지만 빛 부족, 강수, 역광 등의 환경에서는 성능이 저하되기 쉽고, 거리 인지 거리도 Radar에 비해 짧으며 일반적으로 50~100미터 이내에서 유효합니다. 따라서 Radar는 거리·속도 판단에서 강점을 가지고, Vision은 객체 분류와 교통상황 분석에 강한 역할을 담당하며 이 둘의 결합이 ADAS 안전성과 성능 향상에 핵심적입니다. 실제 차량 시험에서 Radar와 …