[면접 합격자료] 연세대학교 기계공학부 합격 문항 기출 최종합격

1. 기계공학 분야에서 본인이 관심 있는 연구 분야나 기술은 무엇이며, 그 이유는 무엇인가요

기계공학 분야에서 로봇 제어와 인공지능 융합 기술에 관심이 많습니다. 최근 3년 동안 자율주행 로봇 개발 프로젝트에 참여하며, 센서 데이터 처리와 딥러닝 기반 경로 계획을 연구하였습니다. 이를 통해 1초 이내에 장애물인식을 수행하며, 경로 오차를 3cm 이하로 유지할 수 있다는 성과를 내었습니다. 또한, 산업용 로봇의 제어 정확도 향상을 위해 PID 제어기와 강화학습을 결합한 연구를 진행하였으며, 실험 결과 제어 오차를 평균 5% 개선하는 성과를 거두었습니다. 이러한 기술은 물류센터 자율이송시스템에 적용 가능하며, 작업 효율성을 20% 이상 향상시킬 수 있다고 기대합니다. 로봇 제어와 인공지능의 융합은 앞으로 스마트 팩토리와 인간-로봇 협업 분야의 핵심 기술로 자리잡을 것이며, 이에 기여하고 싶습니다. 따라서 이러한 연구 분야에 지속적으로 관심을 가지고 관련 기술 개발에 힘쓰고자 합니다.

2. 팀 프로젝트를 수행하면서 경험했던 어려움과 그것을 어떻게 해결했는지 구체적으로 설명해 주세요.

기계공학부 2팀 프로젝트를 수행하면서 가장 …