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1. 무인기 지상체 소프트웨어 개발 관련 경험이 있나요 구체적으로 어떤 프로젝트를 진행했는지 설명해주세요.
쎄트렉아이 무인기 지상체 소프트웨어 개발 경험이 풍부합니다. 특히 2021년부터 2023년까지 진행된 무인기 지상체 통합제어 시스템 개발 프로젝트에 참여하였으며, 이 프로젝트에서는 센서 데이터 수집, 상태 모니터링, 실시간 통신 및 제어 알고리즘 구현을 담당하였습니다. 특히, 무인기와 지상체 간 통신 데이터 전송률을 기존 2Mbps에서 10Mbps로 향상시키는 작업을 수행하여 데이터 손실률을 5% 이하로 낮췄으며, 시스템 안정성 확보를 위해 1000시간 이상의 안정성 시험을 거쳐 9 9% 이상의 가동률을 기록하였습니다. 또한, 지상체용 소프트웨어의 사용자 인터페이스를 최적화하여 조작 편의성을 20% 향상시켰으며, 무인기 운영 효율성을 15% 증가시키는 성과를 이루었습니다. 이외에도 무인기 실시간 위치 추적, 장애물 회피 알고리즘 등을 구현하여 전체 시스템의 신뢰도를 높인 경험이 있습니다.
2. 무인기 시스템의 소프트웨어 아키텍처 설계 시 고려해야 할 주요 요소들은 무엇이라고 생각하나요
무인기 시스템의 소프트웨어 아키텍처 설계…