[면접 합격자료] 성균관대학교 일반대학원 지능형로봇학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 연구 경험이나 프로젝트 중 가장 인상 깊었던 것을 설명해주세요.

지능형 로봇 자율 주행 시스템 개발 프로젝트에서 가장 인상 깊은 경험을 하였습니다. 해당 프로젝트는 실내외 환경에서 장애물 회피와 경로 최적화를 목표로 하였으며, 3개월 간 진행하여 센서 융합 알고리즘을 개발하였습니다. 1,000여 건의 시뮬레이션과 실제 실험을 통해 정밀진단 및 장애물 인식률을 95% 이상으로 향상시켰으며, 자율 주행 거리도 기존 대비 30% 증가하였습니다. 이를 위해 딥러닝 기반 영상 처리 기법을 적용하였고, 실시간 데이터 처리 속도를 20ms 이하로 유지하였습니다. 또한, GPS와 SLAM 기술을 융합하여 실내외에서도 안정적인 위치 추적이 가능하게 하였으며, 다양한 환경에서 검증한 결과, 평균 주행 오차는 10cm 이내로 제어되었습니다. 이 경험을 통해 센서 융합, 딥러닝, 위치추적 등 여러 첨단 기술을 통합하여 실제 로봇 시스템에 적용하는 과정을 깊이 이해하며, 팀 내 소통과 문제 해결 능력을 크게 향상시켰습니다. 이 연구 결과는 상용화 가능성이 높아 관련 특허 출원 및 논문 게재가 이루어졌으며, 지속적인 성과 향상을 위해 연구를 계속하고 있습니…