[면접 합격자료] 성균관대학교 일반대학원 융합기계공학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 연구 또는 프로젝트 경험에 대해 설명해 주세요.

대학 재학 시절 자율주행 로봇 개발 프로젝트를 수행하며 센서 및 제어 알고리즘 설계에 집중하였습니다. 2인용 로봇의 주행 안정성을 높이기 위해 IMU, 라이다 센서를 활용하여 실시간 위치 추적 시스템을 개발하였고, PID 제어 알고리즘을 적용하여 평균 오차를 3cm 이내로 최소화하였습니다. 또한, 인공지능 기반 장애물 회피 알고리즘을 도입하여 5회의 테스트 주행 중 100% 장애물 회피 성공률을 기록하였으며, 동시에 전력 효율성을 높이기 위해 배터리 사용 시간을 기 20% 이상 향상시키는 방안을 연구하였습니 다. 프로젝트 수행 기간 동안 3개 전공 과목에서 평균 93점 이상의 A 학점을 받았으며, 이를 통해 이론과 실무를 접목하는 능력을 함양하였고, 팀 내에서 프로젝트의 기술적 리더 역할도 수행하여 프로젝트 성공률을 100%로 높인 경험이 있습니다. 이러한 경험을 바탕으로 융합기계공학 연구에 기여하고 싶습니다.

2. 왜 융합기계공학과를 선택하게 되었나요

어릴 때부터 기계와 전자기기에 대한 관심이 많았으며, 대학 시절에는 로봇 제작 동아리 활동을 통해 다양한 센서와 제어 기술…