본문/내용
1. 본인의 연구 관심 분야와 그 이유를 설명해 주세요.
제 연구 관심 분야는 로봇공학과 인공지능 기반 제어 시스템입니다. 대학 시절 자율주행 로봇 프로젝트를 통해 센서 데이터를 실시간으로 처리하는 알고리즘을 개발하였으며, 이를 통해 평균 15%의 제어 안정성을 향상시킨 경험이 있습니다. 이후 대학원에서는 딥러닝을 활용한 장애물 인식 연구를 수행하여, 1초 이내의 장애물 감지율이 95%에 달하는 성과를 이뤄냈습니다. 특히, 전자기파 센서와 딥러닝 모델을 융합하여 실시간 환경 인식 시스템을 개발하였으며, 이 시스템으로 자율주행차의 안전성을 높일 수 있다고 확신합니다. 또한, 최근 3년간 관련 논문 3편을 국제 저명 학회에 발표하며 기술적 역량을 인정받았으며, 8개 기업과 산학 협력을 통해 산업 현장에 적용하는 방안도 구상 중입니다. 이러한 경험들을 통해 로봇과 인공지능 결합 분야의 발전 가능성과 연구에 대한 열정을 갖게 되었으며, 성균관대 대학원에서 심도 있게 연구하며 세부 기술을 확장하고 싶습니다.
2. 기계공학 분야에서 해결하고 싶은 문제는 무엇이며, 그 해결 방안에 대해 어떻게 생각하나요
기계공학 분야에서 해결하고…