본문/내용
1. 기계공학 분야에서 본인이 가장 관심 갖는 연구 분야는 무엇이며, 그 이유는 무엇인가요
기계공학 분야에서 로봇 공학과 인공지능의 융합에 가장 큰 관심을 가지고 있습니다. 특히, 자율주행 로봇의 센서 융합과 경로 계획 알고리즘 연구에 흥미를 느낍니다. 대학 재학시 2년 동안 자율주행 차량 개발 프로젝트에 참여하며, 센서 데이터의 노이즈 필터링 및 최적경로 탐색 알고리즘을 설계하여 평균 주행 성공률 85% 이상을 달성하였습니다. 또한, 딥러닝 기반 영상 인식 기술을 접목한 로봇이 복잡한 환경에서도 장애물 회피율 92%를 유지하도록 하였으며, 실내외 환경을 구분하는 인공지능 모듈을 개발하여 기존 규격 대비 30% 이상의 성능 향상을 이루었습니다. 이 경험을 통해 기계적 설계와 인공지능 기술이 결합된 스마트 로봇 개발의 가능성에 매력을 느끼게 되었으며, 석사 과정에서 더욱 연구를 심화시켜 인간의 안전과 편의성을 높이는 기술을 실현하고 싶습니다.
2. 대학 또는 직장 경험 중 팀 프로젝트를 수행했던 사례를 소개하고, 본인의 역할과 기여에 대해 설명해주세요.
대학원 재학 중 진행한 로봇 팔 제어 시스템 개발 프로젝트에서 팀장을 …