본문/내용
1. 본인의 로봇 및 드론 제작 경험에 대해 상세히 설명해 주세요.
중학교 시절부터 로봇과 드론 제작에 관심을 가지기 시작하여 고등학교 때부터 직접 부품을 구매하여 조립과 프로그래밍을 통해 다양한 로봇을 제작하였습니다. 특히 3D 프린터를 활용하여 모터와 센서 하우징을 제작하였으며, 이를 통해 무게를 15% 경감시켰습니다. 2022년 부산지역 로봇경진대회에서 자율주행 로봇 부문 1위를 차지하였고, 2023년 전국 드론 경진대회에서는 3kg급 드론을 제작하여 50m 수직 상승, 10회 연속 비행 성공을 기록하였습니다. 드론에는 거리 센서와 GPS 모듈을 탑재하여 장애물 회피 알고리즘을 적용하였으며, 4주간 반복 테스트를 통해 비행 안정성을 확보하였습니다. 또한, 학교 동아리 활동으로 Arduino 및 Raspberry Pi를 활용한 센서 기반 자동비행 시스템을 개발하여 날씨 조건에 따른 자동 이착륙이 가능하게 하였고, 전체 제작비는 약 200만원 수준으로 유지하였습니다. 이러한 경험을 통해 하드웨어 설계부터 소프트웨어 프로그래밍, 실험 분석까지 전 과정에 능숙해졌으며, 협업을 통해 문제 해결 능력을 기르는 데 많은 성과를 얻었습니다.
2. 팀 프로젝트에…