본문/내용
1. 센서 신호 처리에 대해 설명해보세요.
센서 신호 처리는 센서가 감지한 물리적 변화 또는 환경 정보를 전기적 신호로 변환하여 의미 있는 데이터로 가공하는 과정입니다. 센서에서 출력되는 원시 신호는 노이즈와 왜곡이 포함되어 있거나 신호 강도가 약할 수 있으므로, 이를 증폭하는 신호 증폭 과정이 필요합니다. 이후 필터링 단계에서 저역 통과 필터, 대역 통과 필터, 또는 적응형 필터 등을 적용하여 잡음을 제거하고 신호의 품질을 향상시킵니다. 신호가 안정적으로 되었으면, 아날로그-디지털 변환기(ADC)를 통해 디지털 신호로 전환합니다. 이때, 샘플링 주파수는 센서 종류에 따라 달라지며, 예를 들어 가속도 센서에서는 수백 Hz, 온도 센서에서는 몇 Hz 수준입니다. 디지털 신호는 이후 보정 및 왜곡 보정을 통해 신뢰성을 높입니다. 예를 들어, 차량용 센서 시스템에서는 가속도 센서 신호의 잡음을 1% 미만으로 낮춘 후, 신호 왜곡률을 0. 5% 미만으로 유지하는 방식을 채택합니다. 이러한 과정을 통해 센서 신호의 정밀도와 신뢰성을 확보하여, ECU 또는 제어 시스템에서 안전하고 효율적인 제어가 가능하게 됩니다.
2. 센서 신호의 잡음을 줄이기 …