[면접 합격자료] 만도 자율이동로봇 S W 개발 [Perception] 합격 문항 기출 최종합격

1. 자율이동로봇의 환경 인식을 위해 어떤 센서들이 사용되며 각각의 역할은 무엇인가요

자율이동로봇의 환경 인식을 위해 사용하는 센서에는 주로 라이다, 카메라, 초음파 센서, IMU(관성측정장치), 초음파 센서, 거리 센서 등이 있습니다. 이중 라이다는 360도 스캔이 가능하여 주변 장애물의 위치와 거리 정보를 정밀하게 파악할 수 있으며, 경우에 따라 16채널 또는 32채널 라이다가 사용되어 30cm 이내의 장애물도 검출 가능합니다. 카메라는 RGB 이미지와 깊이 정보를 동시에 제공하여 장애물, 표면 특성, 표지판인식을 가능하게 하고, 머신러닝 기반 객체 인식 기술과 결합되어 장애물 분류가 용이합니다. 초음파 센서는 근거리 장애물 감지에 활용되며, 주로 2m 이내의 물체를 감지하는 데 적합합니다. IMU는 로봇의 자세와 이동 방향을 파악하는 역할을 담당하여, GPS와 결합하여 실내외에서 정밀 위치 인식을 지원합니다. 이러한 센서들의 조합으로 환경 인식 성능을 높여, 장애물 회피 정확도가 95% 이상, 위치 추적 오차를 5cm 이하로 유지하는 성과를 보이고 있습니다. 특히 다양한 센서 데이터를 융합하는 센서 퓨전 기술을 통해 3D 환경 모델링, 움직임 예…