[면접 합격자료] 만도 자율이동로봇 S W 개발 [Application] 합격 문항 기출 최종합격

1. 만도 자율이동로봇 S_W 개발 프로젝트에 참여한 경험이 있으신가요 있다면 구체적으로 어떤 역할을 담당하셨는지 설명해주세요.

네, 만도 자율이동로봇 S_W 개발 프로젝트에 참여한 경험이 있습니다. 주로 센서 통합 및 제어 알고리즘 개발을 담당하였으며, LiDAR와 초음파 센서를 활용하여 자율주행 성능을 향상시키는 작업을 수행하였습니다. 개발 과정에서 센서 데이터 융합 알고리즘을 설계하여 오차율을 기존 15%에서 5% 이하로 낮추는 성과를 이루었습니다. 또한, 자율이동로봇의 경로 계획 알고리즘을 최적화하여 평균 주행시간을 기존보다 20% 단축시켰으며, 충돌 방지율을 9 8% 이상 유지하도록 하였습니다. 개발한 알고리즘을 사용하여 시험 주행 테스트를 200회 이상 진행했고, 그 결과 로봇의 자율주행 안정성 평가에서 95점 이상의 높은 평가를 받았습니다. 이외에도 하드웨어와 소프트웨어 간 연동을 책임지며 시스템 통합 작업을 수행했고, 최종 제품에서 자율 주행 거리 향상과 안전성 확보에 기여하였으며, 프로젝트 완료 후 제품 출시까지 성공적으로 완수하였습니다.

2. 자율이동로봇의 핵심 기술인 SLAM, 경로 계획, 센서 융합 등에 대해 설명…