본문/내용
1. 본인 연구개발 경험에 대해 구체적으로 설명해 주세요.
최근 3년간 차세대 자동운전 시스템 개발 프로젝트에 참여하여 센서 융합 알고리즘을 연구하였습니다. 이 프로젝트에서 1년 차에는 LiDAR, 레이더, 카메라 데이터를 결합하는 알고리즘을 개발하였으며, 평균 인식률을 기존 85%에서 92%로 향상시켰습니다. 이후 2년 차에는 이 알고리즘의 실시간 처리 능력을 높이기 위해 경량화 작업을 수행하여 연산 속도를 30% 이상 개선하였고, 차체 제어와 연동되는 시스템 프로토타입을 설계하여 10대의 차량에 시험도입을 진행하였습니다. 이 과정에서 센서 노이즈 제거와 환경 변화에 따른 인식 오차를 최소화하는 방법을 집중 연구했으며, 이로 인해 오류율이 8%에서 4%로 절반 이하로 감소하였고, 전체 시스템의 신뢰성을 높이는데 큰 기여를 하였습니다. 마지막으로, 다양한 시험 조건과 도심, 고속도로 환경에서 약 500시간 이상 실주행 테스트를 수행하였고, 이 데이터를 바탕으로 알고리즘의 안전성과 효과를 검증하였으며, 이 성과를 토대로 특허 출원도 진행하였습니다. 이러한 경험은 이론과 실무를 결합하여 연구개발 역량을 높였으며, 빠르게 변화하는 기술 트…