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1. 구동 모터의 기구 설계 시 고려해야 하는 주요 요소는 무엇인가요
구동 모터의 기구 설계 시 고려해야 하는 주요 요소는 먼저 출력 축의 강성도와 내구성입니다. 구동 모터는 일정 시간 동안 지속적으로 작동하므로 축의 재질 선정과 강도 설계가 중요하며, 일반적으로 강철 또는 알루미늄 alloy를 사용하고 축 지름은 토크 부하를 기반으로 최소 10mm 이상 설계하는 것이 바람직합니다. 또한 열 방출을 위한 냉각 방안이 필수적입니다. 모터의 열 발생량이 100W 이상일 경우 방열판, 냉각수 또는 팬을 고려해야 하며, 냉각 효율은 열 저항 값을 0. 5°C/W 이하로 유지하는 것이 바람직합니다. 동시에 소재의 마모 저항성과 내구성을 확보하기 위해서 베어링과 샤프트에 강화된 재질을 적용하고, 이때 예상되는 기구적 마모를 고려하여 예방보수 주기를 5000시간 이상으로 설계해야 합니다. 또한 정밀한 정렬과 축의 위치 안정성을 확보하기 위해 가이드 부품과 조립 정밀도를 높여야 하며, 조립 정밀도 오차는 ±0. 02mm 이내여야 기계적 진동이나 소음이 최소화됩니다. 이와 함께 모터의 크기와 무게는 설치 공간과 처리 용량을 고려하여 적절히 선정되어야 …