[면접 합격자료] 만도 [SW 개발] Basic SW개발-Brake 합격 문항 기출 최종합격

1. Brake 제어 소프트웨어의 기본 구조와 핵심 기능에 대해 설명하세요.

Brake 제어 소프트웨어는 차량의 제동 성능과 안전성을 확보하기 위해 핵심 역할을 수행합니다. 기본 구조는 센서 데이터 수집 모듈, 제어 알고리즘 수행 모듈, 액추에이터 제어 모듈로 구성되어 있습니다. 센서 모듈은 ABS 센서, 속도 센서, 압력 센서 등에서 데이터를 수집하여 실시간으로 제어 알고리즘에 전달합니다. 제어 알고리즘은 수집된 데이터를 분석하여 적절한 제동력을 계산하며, 이때 PID 제어, 예측 제어 등의 알고리즘이 활용됩니다. 핵심 기능으로는 ABS 제어, EBD(전자제동력 분배), TCS(홈시프트 제어), 그리고 주행 안정성 확보를 위한 ATS(차량 안정성 제어)가 포함되어 있습니다. 특히 ABS는 차륜이 잠기는 것을 방지하여 제동거리를 최소화하며, 과거 연구에 따르면 ABS 시스템 적용 후 제동거리가 평균 20% 감소하는 성과를 보였습니다. 이외에도 전자제동력 분배는 차량 무게 분포와 제동 조건에 따라 최적의 제동력을 배분하여 제동 성능을 향상시킵니다. 또한, Brake 제어 소프트웨어는 고장 안전성을 위해 자가진단 기능과 비상제동 기능을 내장하고 있으며, 안전 규격…