[면접 합격자료] 만도 Sensor Fusion 알고리즘 설계 Engineer 합격 문항 기출 최종합격

1. 센서 퓨전 알고리즘의 기본 개념과 원리에 대해 설명하세요.

센서 퓨전 알고리즘은 여러 센서의 데이터를 통합하여 보다 신뢰성 있고 정밀한 정보를 도출하는 기술입니다. 원리는 다양한 센서가 각각의 특성에 따라 노이즈와 오차를 가지므로, 이를 보정하고 상호보완하는 과정을 포함합니다. 예를 들어, 차량의 자율주행 시스템에서 라이다, 레이더, 카메라 등 각 센서 데이터를 결합하면 장애물 인식 정확도가 35% 이상 향상됩니다. 퓨전 알고리즘은 칼만 필터, 파티클 필터, UKF 등 확률적 방법론이 주로 쓰이며, 센서별 오차 모델을 적용하여 상태 추정을 수행합니다. 이러한 방법론은 마이크로컨트롤러와 FPGA에서 실시간 처리가 가능하며, 1초 내에 수천 번의 연산 처리로 정밀도를 높이고, 오차 범위를 0. 05m 이하로 낮춥니다. 센서 퓨전은 자율주행차의 오차율을 평균 20% 이상 줄이고, 시스템 신뢰도를 높여 안전성을 크게 향상시킵니다. 따라서 센서 상호 보완성을 극대화하여 실시간 고속 판단이 가능하며, 다양한 환경 변화에 안정적으로 대응하는 것이 핵심입니다.

2. 다양한 센서 데이터를 통합할 때 발생할 수 있는 주요 문제점과 해결 방안을 제시…