[면접 합격자료] 만도 Radar 물체 감지 로직 개발(신입) 합격 문항 기출 최종합격

1. Radar 신호의 기본 원리와 작동 방식을 설명하세요.

Radar는 전파를 송신하고 반사된 신호를 수신하여 물체의 위치, 속도, 거리 등을 감지하는 시스템입니다. 작동 원리는 주파수 대역에 따라 다양한 방식이 있는데, 대표적으로 파동의 시간 지연을 이용한 거리 측정, 도플러 효과를 이용한 속도 측정 방식이 있습니다. Radar 신호는 송신기에서 전파를 방사하고, 이 신호는 공기 중 물체에 부딪혀 반사됩니다. 반사된 신호는 수신기로 돌아와 시간 차이를 계산하여 거리 정보를 산출하며, 도플러 신호의 주파수 변화로 속도 정보를 얻습니다. 현대 Radars는 약 77GHz 대역의 전파를 활용하며, 수cm 수준의 거리 정밀도를 갖추고 있고, 최대 탐지 거리도 수백 미터에서 수 km까지 가능합니다. 예를 들어, 차량용 Radar는 도로 위에서 200m 거리의 차량을 1초 이내에 감지하며, 속도는 최고 250km/h까지 측정할 수 있습니다. 또한, 잡음 제거와 신호 처리 기술이 발전하면서 고속 주행 시에도 신뢰성 높은 대상 검출을 수행할 수 있으며, 빗길, 안개, 눈 등 악천후 조건에서도 민감도를 유지할 수 있도록 신호 필터링과 AI 기반 신호 분석 기법이 포함됩니다. 이를 통해…