[면접 합격자료] 만도 Radar 물체 감지 로직 개발 합격 문항 기출 최종합격

1. Radar 신호 처리의 기본 원리에 대해 설명하시오.

Radar 신호 처리는 전파를 송신하고 반사된 신호를 수신하며 목표물의 위치, 속도, 크기 등을 감지하는 과정입니다. Radar 송신기는 고주파 신호를 일정 주파수로 발생시켜 목표물 방향으로 방사합니다. 이 신호는 목표물의 표면이나 내부 구조에 부딪혀 반사되어 돌아옵니다. 반사된 신호는 수신기로 수신되며, 이후 디지털 신호 처리 과정을 거쳐 노이즈 제거와 신호 증폭이 이루어집니다. 신호는 샘플링 후 푸리에 변환(Fourier Transform)을 통해 주파수 성분으로 분리되며, 도플러 효과를 이용해 목표물의 상대 속도를 산출할 수 있습니다. 특히, 수신된 신호의 시간 지연을 분석하여 목표물과의 거리도 계산합니다. 평균 수신 신호 강도와 잡음 비율(SNR)이 중요한데, 일반적으로 20dB 이상의 SNR을 확보해야 작은 물체도 정확히 감지 가능합니다. 최신 레이더 시스템은 77GHz 밀리미터파를 활용하며, 이는 약 4mm 파장으로 1cm 이하 해상도를 달성하는 데 유리합니다. 이러한 신호처리 기술 덕분에 자율주행차에서는 200m내 거리 및 속도 측정을 정밀하게 수행하며, 다양한 환경 조건에서도 95% 이상의 물체 감…