[면접 합격자료] 만도 ADAS 센서 로직 개발 합격 문항 기출 최종합격

1. ADAS 센서의 기본 동작 원리와 주요 구성 요소를 설명하세요.

ADAS 센서의 기본 동작 원리는 차량 주변 환경을 인식하여 운전자 지원 시스템을 구현하는 데 있습니다. 주요 구성 요소는 레이더, 라이다, 카메라, 초음파 센서로 이루어져 있으며, 각각의 역할이 다릅니다. 레이더는 주로 77GHz 대역의 고주파 신호를 활용하여 거리와 속도를 측정하며, 날씨와 조건에 영향을 적게 받기 때문에 차간 거리 유지 및 충돌 방지에 유용합니다. 라이다는 레이저 빔을 사용하여 3D 환경 정보를 수집하며, 세밀한 거리와 형상 정보를 제공하여 차선 인식과 객체 식별에 활용됩니다. 카메라는 영상 데이터를 실시간으로 처리하여 차선, 표지판, 보행자 인식을 수행하며, 해상도는 1920x1080 기준 60fps 이상으로 고속 처리가 요구됩니다. 초음파 센서는 근거리 감지에 적합하며, 주로 주차 또는 근접 환경에서 사용되어 0. 1미터 이내의 오차로 대상 구별이 가능합니다. 이들 센서는 CAN 통신이나 Ethernet 등 네트워크를 통해 수집된 데이터를 차량 제어 시스템에 전달하며, 센서의 정밀도는 오차 범위 1cm 이내를 유지하여 안전성을 확보하는 것이 중요합니다. 이를 위해 센서 …