[면접 합격자료] 만도 ADAS 센서 Calibration 및 신호처리 S W 개발(신입) 합격 문항 기출 최종합격

1. ADAS 센서의 Calibration 과정에 대해 설명해보세요.

ADAS 센서의 Calibration은 센서 정확도를 극대화하기 위해 필수적인 과정입니다. 이 과정은 먼저 기준 환경 조건을 설정하고, 고정된 표준 대상물이나 인공 표준장치를 활용하여 센서의 출력을 측정하는 것부터 시작됩니다. 이후 센서가 측정한 데이터를 기준값과 비교하여 오차를 계산하며, 이 오차를 바탕으로 센서 내부 프로그래밍 또는 외부 조정을 통해 보정값을 산출합니다. 일반적으로 자동 Calibration은 차량이 일정 속도로 주행하거나 일정 거리 이상 이동할 때, 또는 정밀 검사 기기를 통해 센서 데이터를 실시간으로 비교·수정하는 방식으로 진행됩니다. 예를 들어, 2022년 한 연구에서 센서의 오차율은 평균 8%였던 것이 정기 Calibration 후 1% 이하로 낮아졌으며, 이로 인해 장애물 인식률은 95%에서 99%로 향상된 사례가 존재합니다. 또한, 모드별 Calibration이 동일 센서에서 연 3회 이상 수행되어 센서 일관성을 유지하는 것이 중요하며, 이를 통해 주행 안전성과 신뢰도를 높일 수 있습니다. 이러한 Calibration은 온도 변화, 진동, 노이즈 등 외부 변수에 영향을 받기 때문에 정기적이…