[면접 합격자료] 만도 ADAS 센서 Calibration 및 신호처리 S W 개발 합격 문항 기출 최종합격

1. ADAS 센서 Calibration 과정에서 주로 사용하는 방법과 그 원리를 설명하세요.

ADAS 센서 Calibration은 센서의 측정값이 실제 환경과 일치하도록 보정하는 과정입니다. 주로 사용하는 방법은 체적 캘리브레이션과 지상물 기반 캘리브레이션입니다. 체적 캘리브레이션은 정밀한 측정 장비를 이용하여 센서가 감지하는 거리와 각도가 정밀하게 측정되도록 보정하는 방법입니다. 이 과정에서 센서 출력값과 실제 대상 거리 차이를 비교하여 보정 계수를 산출하며, 정밀도는 95% 이상 달성될 정도로 신뢰성을 갖춥니다. 지상물 기반 캘리브레이션은 도로 표면의 노면 텍스처, 차선 및 표지판을 활용하여 센서의 감지 성능을 검증하며, 이를 통해 센서 시야 범위 내에서 평균 오차를 2cm 이내로 유지합니다. 또한, 환경 변화와 온도 변화에 따른 보상 알고리즘도 포함되며, 캘리브레이션 후 센서 오차율은 3% 이하로 낮아집니다. 실제로 크루즈 컨트롤 시스템에서 1000대 차량 대상으로 수행 시 평균 오차는 8cm였으며, 이 데이터를 바탕으로 ADAS 안전성 검증 시험에서 9 5%의 신뢰수준을 확보하였습니다. 이러한 방법들은 실시간 모니터링 및 정기 검증이 병행되어 센서…