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1. 펌웨어 개발에 있어서 중요한 설계 원칙은 무엇이라고 생각하나요
로보스타 연구소의 펌웨어 개발에서 중요한 설계 원칙은 안정성, 확장성, 그리고 유지보수 용이성입니다. 안정성 확보를 위해 무한 루프 또는 예외처리 미흡 시 시스템 전체가 오작동할 수 있으므로 에러 발생 시 안전한 상태로 복귀하는 예외 처리 구조를 반드시 도입해야 합니다. 또한, 시스템 자원(CPU, 메모리)의 효율적 활용이 필수적이며, 불필요한 연산과 중복 코드를 최소화하여 20% 이상의 실행 속도 개선 및 메모리 점유율 감소를 이뤄냈습니다. 확장성을 위해 모듈화 아키텍처를 택했으며, 이를 통해 신기능 추가 시 기존 코드 영향을 최소화하여 개발 기간을 평균 15% 단축시켰습니다. 유지보수와 관련해서는 코드 표준화와 문서화를 강화해 3년 동안 버그 수정 시간을 평균 25% 줄였으며, 자동화 테스트를 도입해 1000여 건의 테스트 케이스를 수행, 98% 이상 안정성을 확보하였습니다. 이와 같은 설계 원칙 실천으로 시스템 신뢰성과 생산성을 크게 향상시킬 수 있었습니다.
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