[면접 합격자료] 로보스타 AGV 설계 합격 문항 기출 최종합격

1. 로보스타 AGV 설계 경험이 있다면 어떤 프로젝트였는지 설명해 주세요.

로보스타 AGV 설계 프로젝트는 주로 자동화된 물류 시스템 강화를 위해 수행되었습니다. 프로젝트 초기 단계에서 고객사의 요구사항을 분석하여 적재 무게 2톤까지 견딜 수 있는 주행 플랫폼 설계를 진행하였으며, 전장 및 제어 시스템을 통합하여 실시간 위치 추적 및 충돌 방지 기능을 구현하였습니다. 이를 위해 최신 SLAM 기술과 센서 융합 알고리즘을 적용하였으며, 제어 소프트웨어는 C++과 ROS 기반으로 개발되어 높은 안정성과 신속한 반응 속도를 확보하였습니다. 설계된 AGV는 내부 테스트 기준으로 최대 150회의 충돌 시험에 성공하였고, 물류 이동 시간을 기존 대비 30% 단축하는 성과를 이루었습니다. 또한, 배터리 효율 향상을 위해 24V 리튬이온 배터리와 자동 충전 시스템을 통합하였으며, 평균 운행 거리 8시간 이상 유지할 수 있도록 설계하였습니다. 설계 완료 후 실제 생산 라인에 투입했을 때, 생산성 향상률이 25%에 달하였으며, 고장률은 1% 미만으로 안정적임을 검증받았습니다. 이 프로젝트를 통해 고객사의 물류 자동화를 실현하며, 공정 효율화와 비용 절감에 크게 기…