본문/내용
1. 본인의 기계공학 전공 경험과 관련하여 가장 자신 있는 기술이나 프로젝트에 대해 설명해 주세요.
대학 시절 2년간 진행한 자율주행로봇 프로젝트에서 하드웨어 설계와 제어 시스템 개발을 담당했습니다. 3차원 CAD를 활용해 차체 및 모터 장착부를 설계했고, 120W DC 모터와 1 8V LiPo 배터리를 탑재하여 최대 속도 25km/h, 주행거리 15km를 달성했습니다. 제어 알고리즘 개발에는 MATLAB과 Arduino를 활용하여 PID 제어 방식을 적용하였으며, 센서 데이터를 기반으로 0. 1초 이내 실시간 주행 제어가 가능하도록 구현하였습니다. 이 시스템은 100회 이상의 시험 주행에서 안정성을 확보했고, 대회에서는 1위 수상(상위 5%)를 기록하였습니다. 또한, 기계 설계와 제어 시스템 통합 경험을 통해 각 부품 간 호환성과 신뢰성을 높이며, 고장률을 2% 이하로 낮추는 성과를 이루었습니다. 이러한 경험은 하드웨어 설계, 제어 알고리즘 개발, 성능 최적화 부분에서 강점을 갖추는 데 큰 도움이 되었다고 생각합니다.
2. 기계 설계 또는 제작 과정에서 직면했던 어려움과 그것을 어떻게 해결했는지 구체적으로 말씀해 주세요.
기계 설계 과정에서 발생한 가장 큰 어…