[면접 합격자료] 두림로보틱스 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 로봇공학 관련 경험에 대해 설명해 주세요.

대학 시절 로봇공학 동아리에서 자율주행 로봇 프로젝트를 진행하면서 센서 통합, 알고리즘 개발, 하드웨어 설계 등 다양한 경험을 쌓았습니다. 당시 3개월 간 매주 20시간 이상 투자하여 라이다, 초음파 센서, IMU 센서를 활용한 실시간 장애물 회피 시스템을 개발하였고, 그 성능 향상으로 장애물 인지율이 기존 85%에서 97%로 증가하였습니다. 또한, 오픈CV 기반 영상처리 알고리즘을 적용하여 색상 인식을 통한 선로 추적 시스템을 개발하였으며, 약 150미터 거리 내에서 95% 이상의 정확도를 유지하였습니다. 실전 테스트에서는 자율주행 로봇이 평균 속도 2m/s로 100회 이상 성공적으로 주행하며 장애물 회피율 98%를 기록하였으며, 이러한 경험을 통해 센서 융합, 제어 알고리즘 최적화, 하드웨어와 소프트웨어 연동 능력을 갖추게 되었습니다. 이후 인턴십에서는 무인 카메라 시스템 개발 프로젝트에 참여하여 영상 분석 시스템의 실시간 처리를 위해 GPU 최적화를 진행하였으며, 처리 속도를 30% 향상시키는 성과를 이루었습니다. 이러한 경험들은 로봇공학 전반에 대한 이해를 넓혀주었고, 문제 해결 능력…