[면접 합격자료] 두림로보틱스 로봇H W설계 합격 문항 기출 최종합격

1. 로봇 H_W 설계에 있어 핵심 고려사항은 무엇이라고 생각하나요

로봇 H_W 설계 시 핵심 고려사항은 구조의 안정성과 경량화, 그리고 유연성입니다. 구조는 하중 분산과 충격 흡수 능력을 고려하여 재질과 형상을 선정해야 합니다. 예를 들어, 작동 범위 내에서 최대 100kg의 하중을 안전하게 견디면서도 중량은 15kg 이하로 유지해야 하며, 이를 위해 탄소 섬유 복합재를 활용한 사례도 있습니다. 유연성 측면에서는 관절의 가동 범위와 동작 정밀도를 높이기 위해 모터 효율성과 적절한 기어비 설계가 중요합니다. 특히, 관절 각도는 ±180도 이상이어야 작업 환경에 적응 가능하며, 이를 위해 약 0. 01°의 위치 정밀도를 확보하는 것이 필요합니다. 전력 공급과 배터리 용량도 설계에 중요한데, 연속 운행 시간 8시간을 위해 5000mAh 이상 배터리와 효율 높은 구동 모터를 선택해야 하며, 이와 관련된 열 관리 설계도 필수입니다. 제어 시스템의 경우 마이크로컨트롤러와 센서의 동기화 성능이 높아야 하며, 최소 1kHz 이상의 제어 루프 주파수 확보가 필요합니다. 이 모든 설계 요소들은 작업 환경에서 신뢰성을 확보하고 유지 보수 비용을 최소화하는 방향…