[면접 합격자료] 동명대학교 기계 로봇공학부 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 기계 또는 로봇 관련 경험에 대해 설명해 주세요.

고등학교 시절 로봇 동아리에서 팀원들과 함께 자율주행 로봇을 제작하는 프로젝트를 수행하였으며, 6개월 동안 하드웨어 설계, 소프트웨어 프로그래밍, 센서 통합 등 전 과정을 직접 담당하였습니다. 이 과정에서 라이다 센서와 초음파 센서를 활용하여 거리 측정 알고리즘을 구현하였으며, 이를 이용해 장애물 회피 기능을 탑니다. 최종 대회에서는 5m 거리 내 장애물을 성공적으로 회피하는 로봇을 개발하여, 전국 로봇경진대회에서 3위를 차지하였으며, 1,000여 팀 중 TOP 15%에 해당하는 성적을 기록하였습니다. 또한 Arduino와 Raspberry Pi를 활용하여 제어 시스템을 구축하였으며, 센서 데이터 처리와 알고리즘 최적화 작업을 통해 20Hz 이상의 안정적인 신호처리 속도를 달성하였고, 센서 오차율을 3% 이내로 유지하는 성과를 얻었습니다. 이러한 경험을 통해 기계 설계와 소프트웨어 개발 능력을 실질적으로 키웠으며, 문제 해결과 협업 능력을 강화할 수 있었습니다. 이 프로젝트는 실제 산업 현장에서도 적용 가능한 기술 기반 역량을 쌓는 데 큰 도움을 주었습니다.

2. 기계 로봇공학 분야에서…