[면접 합격자료] 대구경북과학기술원 로봇공학연구소-전문연구요원(연구원)-RA-06 합격 문항 기출 최종합격

1. 로봇공학 분야에서 본인이 가장 관심을 갖고 있는 연구 주제는 무엇이며, 그 이유는 무엇인가요

로봇 자율주행 및 내비게이션 분야에 가장 관심을 갖고 있습니다. 이 분야에 관심을 갖게 된 계기는 대학 시절 자율주행 로봇 개발 프로젝트를 수행하면서입니다. 당시 6개월간 팀원들과 함께 라이다와 카메라 센서를 활용하여 환경 인식 알고리즘을 개발하였으며, 이를 통해 장애물 감지율 98%, 경로 계획 시간 0. 2초 이내라는 성과를 거두었습니다. 또한, 최근 연구에 따르면 자율주행 분야는 글로벌 시장에서 연평균 25%씩 성장하여 2025년까지 550억 달러 규모에 이를 것으로 전망됩니다. 이처럼 실질적인 성과와 시장 전망이 밝아 더욱 집중적으로 연구하고 싶습니다. 특히, 최근 딥러닝 기반 내비게이션 알고리즘이 장애물 회피율을 기존 80%에서 94%까지 향상시키는 기술들이 발표되며, 기술의 발전 가능성에 깊은 흥미를 느낍니다. 이러한 경험과 최신 연구 동향을 바탕으로 국내외 수준 높은 자율주행 로봇 기술 개발에 기여하고 싶습니다.

2. 과거에 수행했던 연구 또는 프로젝트 중 가장 어려웠던 점과 그것을 어떻게 해결했는지 설명해 주세요.

과거…