[면접 합격자료] 대구경북과학기술원 디지스트 대학원 로봇및기계전자공학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 연구 경험과 관심 분야에 대해 설명해 주세요.

대학 시절 로봇 자율주행 시스템 개발에 관심을 가지고 관련 프로젝트를 수행하였습니다. 특히, 2022년 국내 대학 로봇 공모전에서 자율주행 로봇을 개발하여 1위를 차지하였으며, 센서 융합 알고리즘을 적용하여 장애물 회피율을 98%까지 향상시킨 경험이 있습니다. 또한, 딥러닝 기반 영상처리 기술을 활용하여 실시간 객체 인식 정확도를 92% 이상 구현하였으며, 이 과정에서 TensorFlow와 OpenCV를 적극 활용하여 성능 최적화를 이끌어냈습니다. 이러한 경험을 통해 로봇 제어 알고리즘과 인공지능에 깊은 흥미를 느끼게 되었으며, 특히 기계학습과 센서 데이터 분석을 결합하여 인간과 환경에 적응하는 자율 시스템을 연구 대상으로 삼고 있습니다. 향후에는 딥러닝을 활용한 로봇의 환경 인식 개선과 안전성을 높이는 연구를 수행하여 실제 산업 현장에 적용 가능한 기술 개발에 기여하고자 합니다.

2. 로봇 및 기계전자공학 분야에서 해결하고 싶은 문제는 무엇인가요

로봇 및 기계전자공학 분야에서 무인 이동 로봇의 자율 주행 안전성과 신뢰성 향상에 대해 해결하고자 합니다. 현재 스마트 공장…