[면접 합격자료] 뉴빌리티 Robot SW Engineer 합격 문항 기출 최종합격

1. 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있다면 구체적으로 어떤 프로젝트였는지 설명해 주세요.

로봇 소프트웨어 개발에 3년간 참여하여 자율주행 로봇 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다. 이 프로젝트에서는 SLAM(동시 위치추정 및 지도작성) 알고리즘을 구현하여 실내외 50평 규모의 공간에서 20cm 이하 위치 정밀도를 달성하였으며, ROS를 기반으로 센서 데이터 처리, 경로 계획, 장애물 회피 기능을 개발하였습니다. 센서 데이터 필터링을 위해 칼만 필터와 아카이메트리 기법을 적용하여 노이즈를 30% 이상 감소시켰으며, 실시간 성능 향상을 위해 5Hz에서 10Hz까지의 주파수 향상과 병렬처리 기술을 도입하였습니다. 또한, 개발한 소프트웨어는 98% 이상의 성공률로 장애물을 회피하는 안정성을 확보하였으며, 이를 바탕으로 1년 동안 200시간 이상 운영하면서 장애 발생률이 5% 미만으로 낮아졌습니다. 프로젝트 기간 동안 고객 맞춤형 기능 개선과 안정성 향상에 집중하여 10개 이상의 커스터마이징 요청을 성공적으로 수행하였고, 이로 인해 고객 만족도가 20% 향상된 성과를 얻었습니다.

2. ROS(Robot Operating System)를 사용한 경험이 있다면 어떤 버전을 사용…