본문/내용
1. 본인의 기계공학 관련 경험이나 프로젝트에 대해 설명해 주세요.
대학교 재학 기간 동안 로봇 자율주행 시스템 개발 프로젝트에 참여하여 센서 융합 알고리즘을 설계하고 구현하였습니다. 이 프로젝트에서 라이다와 초음파 센서를 활용하여 주변 물체 인식률을 92%까지 향상시켰으며, 주행 안정성을 위해 PID 제어 알고리즘을 적용하였습니다. 또한, 3D 프린터를 활용한 부품 제작 과정을 통해 여러 프로토타입을 제작하였으며, 실험 결과 자율주행 로봇의 주행 거리와 속도를 각각 15%와 20% 향상시켰습니다. 졸업작품으로 무인자동차 실험을 진행하여, 5회의 주행 시험 중 평균 주행 거리 2km를 기록하였고, 장애물 회피 성공률은 95%에 달하였습니다. 이외에도, 컴퓨터 비전 기반 영상처리 기술을 활용한 결함 감지 시스템 개발에 참여하여 평균 인식 정확도를 89%로 높였으며, 프로젝트 팀은 전국 대학생 기계공학 경진대회에서 우수상을 수상하였습니다. 이러한 경험들을 통해기계공학 핵심기술인 제어, 센서 융합, 영상처리 능력을 체계적으로 갖추게 되었으며, 실무 적용 능력을 키우는 데 많은 도움을 받았습니다.
2. 연구실에서 수행하고 싶은 연구 분야 …