[면접 합격자료] 국립한국해양대학교 대학원 제어계측공학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 제어계측공학 관련 경험 또는 연구 프로젝트를 설명해 주세요.

대학 재학 시절 오토 메이커 서보 모터 제어 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다. 해당 프로젝트에서는 PID 제어 알고리즘을 적용하여 모터의 각도를 정밀하게 제어하였으며, 제어 오차 범위는 0. 5도 이내로 유지하였습니다. 또한, MATLAB을 활용하여 시뮬레이션을 진행했고, 실제 하드웨어 실험에서도 제어속도는 1초 만에 목표각도에 도달하였으며, 오버슈트는 2도 이내로 통제할 수 있었습니다. 이 과정에서 센서 노이즈를 최소화하기 위하여 칼만 필터를 적용하였으며, 시스템의 안정성 향상을 위해 제어 주기를 10ms로 설정하였습니다. 더불어, 여러 조건 하에서의 제어 성능 평가를 통해 평균 안정화 오차율 2%로 유지하여 실용성을 검증하였으며, 이 경험은 제어이론과 실습 능력을 동시에 발전시키는 계기가 되었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 더욱 정밀하고 신뢰성 높은 제어 시스템 설계와 개발에 기여하고자 합니다.

2. 제어 시스템 설계 시 중요하게 고려하는 요소는 무엇인가요

제어 시스템 설계 시 중요하게 고려하는 요소는 시스템의 안정성, 성능, 신뢰성, 그리고 실시…