본문/내용
1. 본인의 메카트로닉스공학 전공 관련 경험을 구체적으로 설명해 주세요.
대학교 재학 시 제어계측공학과 관련된 다양한 프로젝트를 수행하였으며, 그 중 가장 대표적인 사례는 무인자동차 자율주행 시스템 개발입니다. 이 프로젝트에서는 라이다 센서와 초음파 센서를 활용하여 거리 측정 및 장애물 인식을 수행하였으며, 센서 데이터를 실시간으로 처리하기 위해 고성능 STM32 마이크로컨트롤러를 이용한 제어 알고리즘을 설계하였습니다. 이를 통해 장애물 회피율이 95% 이상으로 향상되었으며, 주행 안정성 검증 실험에서는 평균 주행속도 30km/h에서도 충돌률이 2% 미만으로 유지되었습니다. 또한, PID 제어 방식을 적용하여 모터의 속도 제어 정밀도를 높였으며, 제어 오차를 0. 05% 이하로 유지하는 성과를 거두었습니다. 이외에도 제어계측 설계 연습으로 가상 신호 발생기와 데이터 수집 시스템을 구축하여 센서 신호의 잡음 제거와 신호 분석 능력을 배양하였고, 이러한 경험들이 제 전공 역량 향상에 큰 도움이 되었습니다. 이러한 실험적 경험과 알고리즘 개발 능력을 바탕으로 산업 현장에서 적용 가능한 메카트로닉스 설계 능력을 갖추게 되었습니다.
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