[면접 합격자료] 국립부경대학교 대학원 지능로봇공학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 연구 경험이나 관심 분야에 대해 설명해 주세요.

지능형 로봇의 자율주행 및 협업 능력 개발에 관심이 있으며, 이를 위해 센서 융합 및 딥러닝 기반 알고리즘 연구를 수행하고 있습니다. 대학 재학 시 스마트 로봇 프로젝트를 진행하며 실시간 LiDAR 데이터 처리 및 장애물 회피 시스템을 개발하여 1초 내에 장애물 인식을 95% 정확도로 수행하는 성과를 달성하였으며, 총 3회의 학술대회에서 논문이 채택되었습니다. 또한, 자율주행 로봇의 경로 최적화 알고리즘을 설계하여 시뮬레이션에서 기존 방법보다 20% 이상 빠른 경로 계산속도를 구현하였고, 실제 실험에서는 성공률이 90% 이상 유지되었습니다. 최근에는 딥러닝 기반의 객체 인식 및 행동 추적 모델 개발에 힘쓰고 있으며, 2022년에는 광범위한 데이터셋을 활용하여 딥러닝 모델의 인식률을 92%까지 향상시킨 연구를 수행하였습니다. 이러한 연구 경험들은 지능로봇이 복잡한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 하는 실질적 도전 과제를 해결하는 데 기여할 것이라고 확신합니다. 앞으로는 산학 협력 프로젝트와 실증 연구를 통해 실용적 로봇 시스템 개발에 기여하고 싶습니다.

2. 지능로…