[면접 합격자료] 광운대학교 대학원 제어계측공학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 연구 또는 프로젝트 경험에 대해 설명해 주세요.

대학 재학 시절 자율주행 차량의 경로 최적화 및 제어 시스템 개발 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다. 해당 프로젝트에서는 차량의 센서 데이터를 실시간으로 수집하고, 이를 기반으로 경로 계획 알고리즘을 구현하였습니다. 특히, ROS 시스템과 OpenCV를 활용하여 주변 환경 인식을 강화하고, PID 제어기를 적용하여 차속과 방향 조정을 정밀하게 수행하였습니다. 실험 결과, 개발한 시스템은 평균 주행 오차를 15cm 이내로 유지하며, 시속 50km 기준으로 98% 이상의 안정성을 확보하였습니다. 또한, 차량 자율주행 시 제한 속도 내에서의 경로 이탈율을 1% 미만으로 낮추는 데 성공하였으며, 다양한 상황 하에서도 차선 변경 및 장애물 회피 성능이 우수하다는 평가를 받았습니다. 이러한 경험은 제어계측 공학 분야의 기술 역량을 크게 향상시키는 계기가 되었으며, 실제 산업 현장에서 적용 가능한 제어기 설계와 시스템 최적화 능력을 갖추게 되었습니다. 앞으로도 최신 연구 동향을 반영하여 실용적이고 신뢰성 높은 제어 시스템 개발에 기여하고자 합니다.

2. 제어계측공학 분야에서 관심 있는 주제…