본문/내용
1. 로봇공학 분야에 관심을 갖게 된 계기는 무엇인가요
어릴 적부터 과학과 기술에 대한 관심이 많았으며, 특히 기계와 전자기기에 대한 호기심이 컸습니다. 대학 재학 시절 3D 프린터와 로봇 팔을 제작하는 프로젝트를 수행하며 로봇공학에 눈을 돌리게 되었습니다. 그 과정에서 실시간 센서 데이터 처리와 제어 알고리즘 개발에 흥미를 느꼈으며, 2021년 전국 대학생 로봇경진대회에서 자율주행 로봇 부문 1위를 차지하여 팀이 3개월 만에 실제 도로 환경에서 20㎞를 주행하는 성과를 거뒀습니다. 또한, 로봇 센서 데이터를 활용한 장애물 인식 정확도를 95% 향상시키는 연구를 통해 실제 산업용 로봇의 안전성과 효율성을 높이는데 기여할 수 있음을 확신하게 되었습니다. 이 경험들이 로봇공학 분야의 무한한 발전 가능성을 느끼게 하였으며, 실무와 연구를 병행하며 보다 깊이 있는 지식을 습득하고 싶다는 열망을 가지게 되어 광운대학교 대학원 로봇학과에 지원하게 되었습니다.
2. 본인이 연구하거나 개발한 프로젝트가 있다면 소개해 주세요.
최근 2년 동안 자율주행 로봇용 장애물 인식 시스템을 개발하였습니다. 이 프로젝트에서 딥러닝 기반 YOLOv5 모…