[면접 합격자료] 과학기술연합대학원대학교 융합기계시스템 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 연구 경험이나 프로젝트 중 가장 자랑할 만한 성과는 무엇이며, 이를 통해 얻은 교훈은 무엇인가요

최근 자율주행 로봇을 위한 센서 융합 알고리즘 개발 프로젝트에서 핵심 역할을 수행하였습니다. 이 프로젝트는 6개의 센서(LiDAR, 카메라, 초음파, IMU 등)를 통합하여 실시간 장애물 감지 및 위치 추정을 담당하였으며, 센서 융합 알고리즘의 정확도를 기존 시스템 대비 25% 향상시켰습니다. 이를 위해 딥러닝 기반 데이터 처리와 EKF (Extended Kalman Filter)를 적용하였으며, 3개월 간 실차 테스트를 통해 평균 장애물 인식률을 92%까지 끌어올렸습니다. 이 과정에서 다양한 노이즈 환경에서도 안정적인 성능을 유지하는 방식을 연구하였고, 시스템의 신뢰성을 높이기 위해 여러 하드웨어 조건을 검증하였습니다. 이 성과를 통해 센서 신뢰성 확보와 실시간 처리의 중요성을 깨달았으며, 복합 시스템 설계 시 여러 구성요소 간의 최적화와 협업이 얼마나 중요한지 알게 되었습니다. 또한, 실패 경험으로부터 지속적 피드백과 검증 과정을 강조하게 되었으며, 이를 통해 연구 역량과 문제 해결 능력이 크게 향상되었습니다.

2. 융합기계시스템 분야에서 …