[면접 합격자료] 고영테크놀러지 Mechatronics 기계 설계 (로봇 및 핸들링 시스템 합격 문항 기출 최종합격

1. 기계 설계 시 고려하는 주요 요소는 무엇인가요

기계 설계 시 고려하는 주요 요소는 여러 가지가 있으며, 먼저 안정성과 내구성이 중요합니다. 특히 로봇이나 핸들링 시스템은 반복된 작업과 다양한 환경에서 작동하기 때문에 강도와 내구성을 충분히 확보해야 합니다. 보통 사용 재료의 인장 강도와 피로수명을 고려하여 선택하며, 강철의 경우 인장강도 600 MPa 이상, 알루미늄은 300 MPa 이상을 목표로 설계합니다. 다음으로 정밀도와 위치 제어 능력을 확보해야 하며, 이를 위해 고정밀 감지기와 구동장치의 오차 범위를 최소화하는 설계가 필요합니다. 일반적으로 정밀 기구에서 오차는 ±0. 05 mm 이하로 설계하며, 이로 인해 제품의 품질과 생산 효율이 증가합니다. 또한, 무게와 크기 최적화를 통해 에너지 효율성과 속도를 향상시키는 것도 중요하며, 무게를 최소화하기 위해서 탄소섬유 복합재를 사용하는 경우, 강도 대비 무게비가 8배 높아지고, 동적 가속도 향상에 따라 작업처리 속도가 평균 20% 빨라집니다. 열 관리도 중요한 요소로, 전동기와 구동부의 열 방출 성능을 고려하여 냉각 시스템을 설계하며, 냉각수의 유량과 열전달 계수를 최적화하…