[면접 합격자료] 경일대학교 기계자동차학부 자율주행자동차학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 자율주행자동차의 핵심 기술에 대해 설명해보세요.

자율주행자동차의 핵심 기술은 센서, 인공지능, 지도, 그리고 제어 시스템으로 구성되어 있습니다. 센서는 라이다, 레이더, 초음파 센서, 카메라 등을 포함하며, 이는 주변 환경의 3D 정보를 수집하여 장애물, 차선, 보행자, 신호등 등을 인지하는 데 활용됩니다. 특히, 라이다 센서는 360도 감지가 가능하며, 정확도가 높아 초기 자율주행차 시험에 많이 도입되어 왔으며, 2020년 기준 시장 점유율이 55%를 차지합니다. 인공지능 기술은 딥러닝 알고리즘을 기반으로 차량의 주행 판단과 경로 계획을 담당하며, 여러 연구에서 단시간 내에 수천 개의 데이터를 학습하여 오차율을 평균 5cm 이내로 줄인 사례가 있습니다. 지도 기술은 HD 지도와 실시간 위치 추적을 통해 차량 위치를 정밀하게 파악하며, GPS 오차 문제를 최소화하기 위해 RTK-GNSS 기술이 활용돼 위치 오차를 2cm 이내로 보정하고 있습니다. 제어 시스템은 인지한 정보를 바탕으로 가속, 제동, 조향을 실시간으로 조절하며, 지난 5년간 1만km 이상 자율주행 테스트 주행에서 사고율이 0. 2%로 저감되어 안정성 확보에 기여하고 있습니다. 이러한 핵심 …